Xiaomi внедрява хуманоиден робот в автомобилния сектор
Xiaomi направи значителна крачка в развитието на хуманоидната роботика, като назначи своя робот в реален автомобилен завод. Той участва в сложни операции по сглобяване на компоненти, работейки автономно в продължение на три часа на станцията за монтаж на гайки.
Роботът изпълнява задачата да взема гайките от автоматичното подаващо устройство и да ги поставя на позициониращите приспособления. Процесът е усложнен от необходимостта за координация с конвейера. Основното предизвикателство, според Xiaomi, е точното подравняване и надеждното захващане на гайките, което е затруднено от структурата им и магнитните сили.
За да преодолее тези трудности, компанията е разработила интегриран подход за управление, базиран на данни. Използва се модел с 4,7 милиарда параметри, наречен Xiaomi-Robotics-0, който комбинира технологии за зрение и усилено обучение. Тази система позволява на робота да се адаптира бързо към различни условия и да учи от взаимодействията с околната среда.
Допълнително, Xiaomi е интегрирала мултимодална информация, включваща зрение, тактилна обратна връзка и мускулен усет, което подобрява стабилността и надеждността на работата. Хибридна архитектура управлява движението на робота, осигурявайки оптимизация на контрола.
Според компанията, станцията за гайки е само началото на по-широкото внедряване на хуманоидни роботи в автомобилната индустрия. В момента се тества използването на роботи на различни работни станции, включително за захващане на контейнери и инсталиране на предна емблема. Xiaomi цели да преодолее основните предизвикателства, свързани с производствения цикъл и степента на добив.
Главният изпълнителен директор на Xiaomi, Лей Дзюн, прогнозира, че в следващите пет години заводите на компанията ще бъдат населени с множество хуманоидни роботи. Напредъкът в роботиката на Xiaomi е в контекста на значителни инвестиции от технологични компании в сферата на въплътен интелект, където конкуренцията е насочена към масово производство и внедряване на роботи.